如何快速調(diào)試R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00數(shù)字軸控制器

生活中，相信很多人都經(jīng)歷過這樣的時刻：

一個人待在臥室里，就仿佛時間靜止，只想躺著玩手機，什么事情也不干。

不止一次給自己列了許多計劃，可大量的時間消磨在床上；

打開文檔或者拿起書，又無法堅持下去，兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)陷進“玩手機-后悔-做別的事情"這一怪圈。

一個人待在臥室，看似無拘無束，卻會因為毫無意義、缺少動力，反而越過越頹廢，無端浪費時間。

心理學上有個定律“花盆效應"。意思是：當你讓自己長期處于一個封閉的、溫室一樣的環(huán)境里，雖然舒適安全，但到了某個時間點，就會無法再長大，無法蔓延。熟悉的圈子，固然安全，但走出去，才能給予自己更多的可能性。

力士樂VT-HMC-1-1X/M-0-00/00數(shù)字軸控制器型號分解說明：

VT-HMC=VT-HMC系列的液壓傳動的數(shù)字軸控制

1=車軸控制裝置。1表示1個軸  2=2個軸

1X=組件系列 10 ... 19（10 ... 19：技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變）X表示0-9任何一個數(shù)字，隨機變化的，不固定的

M=接口多以太網(wǎng)

O=總線連接不帶Profibus

00=軟件選件，標準  

00=硬件選件，標準

力士樂VT-HMC-1-1X/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂VT-HMC-1-10/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂VT-HMC-1-11/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂VT-HMC-1-12/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂VT-HMC-1-13/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂VT-HMC-1-14/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂VT-HMC-1-15/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂VT-HMC-1-16/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂VT-HMC-1-17/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂VT-HMC-1-18/M-0-00/00現(xiàn)貨

力士樂VT-HMC-1-19/M-0-00/00現(xiàn)貨

? 1X系列

? 用于一個或兩個電液軸的數(shù)字軸控制器

? 功能：位置、壓力、力、速度、釋放控制（位置/力或P/Q）

? 通訊：Sercos，PROFINET RT，EtherCAT，EtherNET/IP，POWERLINK，可選PROFIBUS，模擬

? 可通過標準以太網(wǎng)進行配置

力士樂VT-HMC-1-1X/M-P-00/00數(shù)字軸控制器特征

? PLC功能符合IEC 61131-3，可選

? 流的液壓調(diào)節(jié)器

? 總線連接（從）/服務接口（TCP/IP）可通過參數(shù)（Sercos、EtherNET IP、PROFINET RT、EtherCAT、PROFIBUS、Powerlink）進行切換

? 液軸測量系統(tǒng)：–增量或絕對（SSI，Endat2.2）–模擬±10 V和4至20 mA

? 符合EMC指令2004/108/EC的CE標志

作用

說明VT-HMC（液壓運動控制器）是一種帶有集成軸控制器的數(shù)字控制器，可根據(jù)IEC 61131-3進行編程（可選）。以下控制器功能可用：

? 位置控制

? 力控制

? 壓力控制

? 更換控制（位置/力或p/Q）

? 速度控制

? 位置同步主/從、平均、最小/最大（可選）

除其他外，以下操作模式是可能的：

? 直接閥控制

? 驅(qū)動導向位置控制

? 驅(qū)動導向定位

? 定位設置操作

? 扭矩/力控制/直接閥控制

設置點通過總線接口（XF20/XF21或XF30）、模擬接口（XG20/XG21）或內(nèi)部PLC程序設置。在雙軸變體中，軸可以彼此獨立地操作或者在同步控制系統(tǒng)中操作。

通過總線接口（XF20/XF21或XF30）或模擬/數(shù)字接口（XG20/XG21）向上級控制器反饋實際值信號。與上級控制器通信的功能塊，請參閱

控制器參數(shù)通過兩個以太網(wǎng)接口（XF20/XF21）之一與免費提供的Indraworks DS軟件（集成了交換機功能）進行設置。

監(jiān)控數(shù)字控制電子設備實現(xiàn)全面的監(jiān)控功能/故障檢測，包括：

? 欠電壓

? 通信錯誤

? 模擬傳感器輸入（4-20mA）和數(shù)字位移測量系統(tǒng)的電纜斷路

? 模擬/數(shù)字輸出短路監(jiān)測

? 監(jiān)控微控制器（看門狗）

? 集成電子設備的溫度

? 24V傳感器電壓和數(shù)字輸出過電流

設置點通過總線接口（XF20/XF21或XF30）、模擬接口（XG20/XG21）或內(nèi)部PLC程序設置。在雙軸變體中，軸可以彼此獨立地操作或者在同步控制系統(tǒng)中操作。

通過總線接口（XF20/XF21或XF30）或模擬/數(shù)字接口（XG20/XG21）向上級控制器反饋實際值信號。與上級控制器通信的功能塊，請參閱

控制器參數(shù)通過兩個以太網(wǎng)接口（XF20/XF21）之一與免費提供的Indraworks DS軟件（集成了交換機功能）進行設置。

監(jiān)控數(shù)字控制電子設備實現(xiàn)全面的監(jiān)控功能/故障檢測，包括：

? 欠電壓

? 通信錯誤

? 模擬傳感器輸入（4-20mA）和數(shù)字位移測量系統(tǒng)的電纜斷路

? 模擬/數(shù)字輸出短路監(jiān)測

? 監(jiān)控微控制器（看門狗）

? 集成電子設備的溫度

? 24V傳感器電壓和數(shù)字輸出過電流

IndraWorks MLD或IndraWorks ML。DS對于項目規(guī)劃任務的實施和VT-HMC的參數(shù)化，可使用工程工具IndraWorks（見附件）：

? 項目規(guī)劃

? 參數(shù)化

? PLC程序的創(chuàng)建（前提條件IndraWorks MLD）

? 調(diào)試

? 診斷

? 方便地管理電腦上的所有數(shù)據(jù)

? 先決條件：PC操作系統(tǒng)Windows 7、8、10

SD存儲卡插槽可以存儲以下數(shù)據(jù)：

? PLC程序

? 任何其他數(shù)據(jù)

僅支持具有SPI總線連接的SD存儲卡（不支持SDHC存儲卡）。打開電源時，必須插入插卡，否則無法識別。非FAT格式的卡被自動格式化（FAT 32）。支持的存儲卡的最大大小為4 GB。

更多信息

? 數(shù)字軸控VT-HMC。。。1X

? CE符合性聲明應要求

? VT-HMC操作（來自18V12軟件版本）：

–功能描述力士樂液壓驅(qū)動HDx-20

–參數(shù)說明力士樂液壓傳動HDS-16、HDx-17。。。20

–診斷說明Rexroth HydraulicDrive HDS-16、HDx-17。。。20

? 比例閥的安裝、調(diào)試和維護

? 液壓系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和維護

? 調(diào)試軟件和文件

? 支持

維護說明：

? 這些設備經(jīng)過工廠測試，并以默認設置交付。

? 只能修理完整的設備。

? 修復后的設備將再次使用默認設置進行交付。不應用特定于用戶的設置。操作員必須重新傳輸相應的用戶參數(shù)。

筆記：

? 電源電壓必須連續(xù)接通，否則無法進行總線通信。

? 插頭只能在拔下時插入或拔出。

? 在對EMC特別敏感的環(huán)境中，必須采取其他措施（取決于應用，例如屏蔽、過濾）1）

? 接線說明——信號線和負載線的大空間間隔不要讓信號線穿過磁場如果可能，鋪設不帶中間端子的信號線不要將信號線與負載線平行放置戴上電纜屏蔽（請參閱操作說明30239-B）-對于數(shù)字輸入和輸出，建議的最大電纜長度為30m。-傳感器（增量、絕對或模擬）只能配備屏蔽電纜。建議的最大電纜長度：50 m，此外必須遵守傳感器制造商的規(guī)范連接器XG20/XG21的信號是非電隔離的。因此，在連接外部設備時，必須始終進行電位參考。

? 有關(guān)更多信息，請參閱Indrawworks在線幫助和操作手冊30239-B。

? 為了充分冷卻，頂部和底部的通風槽不得被相鄰設備覆蓋。

力士樂放大器VT系列控制器現(xiàn)貨明細表

R901254692 VT-HNC100-3-3X/P-I-E0/000現(xiàn)貨

R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0現(xiàn)貨

R901134614 VT-HNC100-1-3X/P-I-00/000現(xiàn)貨

R901361305 VT-HMC-1-1X/M-P-00/00現(xiàn)貨

 R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000現(xiàn)貨

R901196678 VT5041-3X/3-0現(xiàn)貨

R901263144 VT-HNC100-2-3X/P-I-E0/G02現(xiàn)貨

0811405098 VT-VRPA1-527-1X/V0/QV現(xiàn)貨

R901361289 VT-HMC-1-1X/M-0-00/00現(xiàn)貨

R901108539 VT-HNC100-2-3X/P-I-00/000現(xiàn)貨

 R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0現(xiàn)貨

0811405068 VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV現(xiàn)貨

0811405079 VT-VSPA1-525-10/V0/RTP現(xiàn)貨

0811405145 VT-SSPA1-525-2X/V0/I現(xiàn)貨

R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1現(xiàn)貨

R900579490 VT 5005-1X/現(xiàn)貨

R901439038 VT-MSPA2-2X/F5/000/000現(xiàn)貨

0811405125 VT-VPRAP1-540-10/V0/T現(xiàn)貨

R900724229 VT-DFPE-A-2X/G24K0/2A1E/V現(xiàn)貨

 D3DW020DVTPZ5現(xiàn)貨

 0811405061 VT-VRRA1-537-20/V0現(xiàn)貨

0811405140 VT-MACAS-500-10/V0/I現(xiàn)貨

R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/00現(xiàn)貨

R900537344 VT11131-1X/現(xiàn)貨

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0現(xiàn)貨

R901002095 VT-VSPA2-1-2X/V0/T5現(xiàn)貨

R900703811 VT-DFP-A-2X/G24K0/0/V現(xiàn)貨

0811405123 VT-VRRA1-527-10/V0現(xiàn)貨

0811405063 VT-VRRA1-527-20/V0/2STV現(xiàn)貨

? 請遵守操作手冊30239-B中的安裝說明

REXROTH力士樂R901339857 5-4WE10E5X/EG24N9K4/CM 

REXROTH力士樂R901406795 3DREE16P-7X/200YG24K31F1M 

REXROTH力士樂R900727404 4WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/D3M 

REXROTH力士樂R900555901 HSZ 06 A338-3X/05M00 

REXROTH力士樂R900944032 4WRDE27V1-500L-53/6L24K9/WG152MR 

REXROTH力士樂R901306349 DRE10-6X/200YG24-8K4M 

REXROTH力士樂R901107997 HED 8 OP-2X/100K14KS 

REXROTH力士樂R901289458 DREME20-6X/200YG24K31A1M 

ATOS阿托斯SAGAM-10/10/210 EX24DC液壓閥 

PARKER派克TG0170MW460FSAB 

ATOS阿托斯AGIR-20/210 

ATOS阿托斯RMU-010/210 10 

REXROTH力士樂R900707352 H-4WEH25GA6X/6EG24N9ETK4/B10D3電液換向閥 

REXROTH力士樂R901211104 4WEH22G7X/6EG24N9ETK4/B10電液換向閥 

PARKER派克WE12LR 1/471

PARKER派克GE08LR1/871 

REXROTH力士樂R901202971 DRE4K-4X/30G24-10N9K4M 

REXROTH力士樂R900223169 M-3SED6UK1X/350CG24N9K4/B08 

REXROTH力士樂R900959369 DRE4K-3X/30G24-10K4M 

REXROTH力士樂R978897606 SV20GB2-4X/M/12 

REXROTH力士樂R902577202 A A4VSO250LR2N/30R-PPB13N00 

REXROTH力士樂R901410497 DBEE6-2X/200YG24K31F1M 

REXROTH力士樂R901409685 4WE10J5X/EG48N9K4/M 

REXROTH力士樂R900416972 4WEH16D6X/6AW24-50NEZ4 

IFM易福門       DA102S繼電器 

REXROTH力士樂R900937870 2FRE6B-2X/25QK4MV 

REXROTH力士樂R900248373 4WRKE16E125L-3X/6EG24EK31/A1D3M 

REXROTH力士樂R901353004 4WRDE10V100L-5X/6L24ETK9/WG152MR

REXROTH力士樂R900915966 ZDRE6VP4-1X/210MG24K4M 

REXROTH力士樂R918IW6102 AZPW-11-011RRR20PB-S0081 

REXROTH力士樂R901420037 4WE 10 D5X/OFEG205N9K4/M SO924 

REXROTH力士樂R901054349 4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9TK31/F1D3M 

REXROTH力士樂R910999797 A4VSO125LR2D/30R-PPB13N00  

PARKER派克SD1FBE02FC0NS00 

PARKER派克S26-58591-H VP01 64 00 B1

PARKER派克C1DB101E32/0N9900 

ECHOAS-041 

REXROTH力士樂R901088213 4WRZE25E1-325-7X/6EG24N9K31/F1D3M 

REXROTH力士樂R901524439 4WREE6V1-32-3X/V/24A1 

REXROTH力士樂0810001760 5-4WE10D1X/ZG24N9K4/V 

REXROTH力士樂R901409981 DBET-6X/100G24-8K4M-6 

REXROTH力士樂R902581371 4WRPE6VC08S-3X/M/24F1/L-948 W.CABLE 

REXROTH力士樂0810060048 LFR25D54-1X/CA30D 

PARKER派克P8SAGPFTX 

PARKER派克026-67176-H 4RP01 D25 G24 D1 V1 

PARKER派克3319111534 

PARKER派克TF0280US080AABP 

PARKER派克PD018PS02SRS5BF0R02A0000 

PARKER派克PV032R1K1T1NGC1 

PARKER派克HID5SSPR

PARKER派克013-44188 M14G-3N1A-00CODE 

PARKER派克013-45742 M11G-3N1A-00CODE 

PARKER派克S24-77820-0 

PARKER派克S24-58900-0 

PARKER派克S24-10352-0 

PARKER派克S24-58950-0 

PARKER派克S24-10381-0 

PARKER派克3339111765 

PARKER派克D41FBE01FC1VF00

HAWE哈威VP 1 W-WGM 230換向閥 

PARKER派克3783394 F12-060-MF-IV-K-000-L01-0 

PARKER派克PV080R1L1T1NTCB 

PARKER派克022-84573-0 P1102R1CC10A0 

MARZOCCHI馬祖奇GHP1A-D-7-FG 

REXROTH力士樂R902459840 A4VSO500HSK/30R-PPH13N00 

REXROTH力士樂R904100038 UPE2-1X/3,0 G17,6/7A-1V-005+04100039 

REXROTH力士樂0532001051 DRUCKBEGR.VENTIL

REXROTH力士樂R890000196 DBETE-7X/350YG24K31A1M 

REXROTH力士樂R901109951 047721108511000-VDSC-10A-TF-11-OR 

REXROTH力士樂R901572047 4WREE10E1-75-3X/V/24A1

PARKER派克EX00-M05

Wandfluh萬福樂SH736001A0829 

PARKER派克PVAC1PUMNS42 

PARKER派克PVCMER1N147減壓閥 

其他CDC-25049-MA-M-001液壓元件組 

其他CDC-25049-MB-M-001液壓元件組 

其他CDC-25049-PU-M-001液壓元件組 

其他CDC-25048-MB-M-001液壓元件組 

其他CDC-25048-PU-M-001液壓元件組 

其他CDC-25048-MA-M-001液壓元件組 

其他CDC-25050-MA-M-002液壓元件組 

其他CDC-25050-PU-M-002液壓元件組 

其他CDC-25050-MA-M-001液壓元件組 

其他CDC-25050-PU-M-001液壓元件組 

REXROTH力士樂R900536204 HSZ10A601-3X/M00 

PARKER派克3723872 F12-090-MF-IV-D-000-0000-P0

REXROTH力士樂R900550933 4WE6U10B6X/EG24K4 

REXROTH力士樂R901281055 STD 0191-10/DBETX-1X/180 

REXROTH力士樂R978909619 4WEH 22 G7X/6EW24NDA/H18 

REXROTH力士樂R901382320 4WE10D73-5X/OFEG24N9K4/M 

REXROTH力士樂0811405090 VT-VPRAS1-527-10/V0 

REXROTH力士樂R900950774 4WRAE6W1-15-2X/G24N9K31/F1V 

REXROTH力士樂00777269 4WRKE 25 E220L-3X/6EG24K31/A1D3M 

REXROTH力士樂R901161947 MHDBN16K2-3X/420VFB 

REXROTH力士樂R900246858 4WREEM6E08-2X/G24K34/B6V

PARKER派克BD30AAEND30 

HAWE哈威RZ 8.4/3-135 

bauerBG06-11/DWU06LA8 

PARKER派克B2C-090V12AN-03 

PARKER派克024-03230-000 M4D 102 1N00 B102

PARKER派克PVACRECMN42 

PARKER派克SPC0201101C5A 

PARKER派克PR25M17K1PN940 

PARKER派克115A-106-AH-0-F 

PARKER派克D1DL20DN77 

PARKER派克PRDM2PT16SVG 

PARKER派克D1VW020BVZPG 

PARKER派克P8S-GPFTX 

PARKER派克50J-CHE-3-U-4M-30 

REXROTH力士樂R901202978 DRE 4 K-4X/18G24-10N9K4M 

REXROTH力士樂R901585391 4WREE10V1-75-3X/V/24F1 

REXROTH力士樂R902493707 A4VSO250DP/30R-PPB25N00 

REXROTH力士樂R902415698 A4VSO180DP/30R-PPB25N00 

REXROTH力士樂R902197589 A2FM16/61W-VAB040 

REXROTH力士樂R902197764 A2FM28/61W-VAB010

REXROTH力士樂R902160597 A2FM63/61W-VAB010 

REXROTH力士樂R902137939 A2FM107/61W-VAB010 

REXROTH力士樂R900023607 AB31-26/6 

HAWE哈威DS 6960-125-60 DICHTSATZ FüR FüLLVENTIL TYP F 3100 0060-00密封 

REXROTH力士樂R901341265 W-3SE6U6X/420BG12-19NXMK20ZL/V 

REXROTH力士樂0811404211 4WRL16W4Z180S-3X/G24Z4/M 

REXROTH力士樂R902565788 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20 

REXROTH力士樂R901441175 VT-SWA-LIN-1X/G15-3-C20 

REXROTH力士樂0811020030 Z2SR10-1-1X/ 

REXROTH力士樂0811001731 081WV10P1V1004WS024/00D0 

REXROTH力士樂R900417568 Z1S6P1-3X/V 

REXROTH力士樂R901526125 4WRPEH10C4B100L-3X/M/24F1 

REXROTH力士樂R901535308 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9TK31/F1V 

REXROTH力士樂R900508418 DBDS4K1X/315 

REXROTH力士樂R900479801 DR20K5-1X/100YM

REXROTH力士樂R901145343 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/F1M 

REXROTH力士樂R901141460 ABZMS-35-1X/280F250S-K14 

GSR6325/1132/7105VD

HAWE哈威F125-60維修包 

REXROTH力士樂R900413044 DZ6DP2-5X/75XYM 

PARKER派克D91FPE52HA1NB70 

PARKER派克F481CACA080804-210 

PARKER派克D08LLX 

PARKER派克CHV161P20